| 高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制 |
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| 引用本文： | 周风余,温龙旺,苏 鹏,郭 丹. 高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制[J]. 电网与水力发电进展, 2010, 26(1): 18-23 |
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| 作者姓名： | 周风余 温龙旺 苏 鹏 郭 丹 |
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| 作者单位： | 山东大学 控制科学与工程学院, 济南 250061;山东大学 控制科学与工程学院, 济南 250061;山东大学 控制科学与工程学院, 济南 250061;山东大学 控制科学与工程学院, 济南 250061 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目（2002AA420110-4） |
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| 摘 要： | 为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题，介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置．该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流电能，它不仅可直接为机器人供电，而且还可以在电源控制器的控制下通过充电电路对备用锂电池在线充电，完全满足机器人长时间、长距离不问断巡检工作的要求，同时该装置还可广泛应用于其他高压输电导线上各类电气设备和野外带电作业移动设备，具有广阔的应用前景。
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| 关 键 词： | 输电线路 巡检机器人 自具电源 智能充电 |
Development of On-Line Energy Supply Device for High-Voltage Transmission Lines Iterative Inspection Robot |
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| ZHOU Feng-yu,WEN Long-wang,SU Peng and GUO Dan. Development of On-Line Energy Supply Device for High-Voltage Transmission Lines Iterative Inspection Robot[J]. Advance of Power System & Hydroelectric Engineering, 2010, 26(1): 18-23 |
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| Authors: | ZHOU Feng-yu WEN Long-wang SU Peng GUO Dan |
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| Affiliation: | (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong Province, China) |
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| Abstract: | In order to completely solve the energy supply problem of high-voltage transmission line iterative inspection robot, a type of on-line energy supply device was introduced , which can be applied to the inspection robot for high voltage overhead power transmission lines. The system is mainly composed of self-supplying power source, battery charging sets, batteries and DC-DC modules. In which, self-supplying power source changes magnetism energy around the high voltage transmission lines into DC energy , whic... |
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| Keywords: | power transmission lines inspection robot self-supplying power source intelligent charging |
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