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| 九轴传感器数据误差纠正系统的设计 | |
| 引用本文： | 诸昊罡,吴雨亮,张燕.九轴传感器数据误差纠正系统的设计[J].机器人技术与应用,2014(6):27-29. |
| 作者姓名： | 诸昊罡 吴雨亮 张燕 |
| 作者单位： | 南京大学金陵学院,南京210089 |
| 基金项目： | 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目，项目编号201313646006Y。 |
| 摘 要： | 在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上,本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重,因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正,并给出实验测试结果,验证了角度纠正的正确性。 |
| 关 键 词： | 机器人 姿态测量 传感器 椭圆假设法 误差补偿 |
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