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| 绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用 | |
| 引用本文： | 刘卓华,;陈正东,;李谦,;李建伟.绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用[J].机器人技术与应用,2014(6):33-35. |
| 作者姓名： | 刘卓华 ;陈正东 ;李谦 ;李建伟 |
| 作者单位： | [1]苏州工业园区东茂工业设备有限公司,江苏苏州215021; [2]苏州绿的谐波传动科技有限公司,江苏苏州215101 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。 |
| 关 键 词： | 机器人 SCARA 谐波减速机 |
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