| 铝锭堆垛机械手示教盒的设计 |
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| 引用本文： | 张晓莉,王幼华,林和荣.铝锭堆垛机械手示教盒的设计[J].机械研究与应用,2006,19(4):74-76. |
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| 作者姓名： | 张晓莉 王幼华 林和荣 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000;江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000;江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 结合铝锭的堆垛作业，介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。
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| 关 键 词： | 堆垛机械手 铝锭 示教盒 控制系统 |
| 文章编号： | 1007-4414(2006)04-0074-02 |
| 修稿时间： | 2006年5月9日 |
Design of the teach pendant of the stack -manipulator to aluminium -ingot |
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| Zhang Xiao-li,Wang You-hua,Lin He-rong.Design of the teach pendant of the stack -manipulator to aluminium -ingot[J].Mechanical Research & Application,2006,19(4):74-76. |
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| Authors: | Zhang Xiao-li Wang You-hua Lin He-rong |
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| Abstract: | Combining stack of the aluminium-inqot,this paper introduces the design and realization of the teach pendant system of the automatic stack manipulator.It is referential for other similar operation. |
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| Keywords: | stack-manipulator aluminum-ingot teach pendant control system |
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