| 一类不确定系统的最优鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王建国,曹广益,朱新坚.一类不确定系统的最优鲁棒控制[J].控制工程,2008,15(1):53-56. |
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| 作者姓名： | 王建国 曹广益 朱新坚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030;上海交通大学自动化系,上海,200030;上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性。针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 最优鲁棒控制 模型不确定性 谱分解 |
| 文章编号： | 1671-7848(2008)01-0053-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月18日 |
Optimal Robust Control for a Class of Uncertain Systems |
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| WANG Jian-guo,CAO Guang-yi,ZHU Xin-jian.Optimal Robust Control for a Class of Uncertain Systems[J].Control Engineering of China,2008,15(1):53-56. |
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| Authors: | WANG Jian-guo CAO Guang-yi ZHU Xin-jian |
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| Abstract: | Optimization method is applied to the optimal robust control for a class of uncertain systems.A weighed sensitivity error between actual sensitivity and nominal sensitivity is defined.By modifying the nominal controller to minimize the variance of the weighed sensitivity error over all frequency,an optimal robust controller design method is presented for a class of uncertain system,which can achieve good robustness against model errors.The simulation research for typical one-order and time-delay system in the control engineering application show the validity of the obtained method. |
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| Keywords: | optimal robust control plant uncertainty spectral factorization |
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