| 基于STM32的一种智能小车控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 赵玮.基于STM32的一种智能小车控制系统的设计[J].承德石油高等专科学校学报,2021,23(3):43-47. |
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| 作者姓名： | 赵玮 |
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| 作者单位： | 承德石油高等专科学校 机械工程系,河北 承德 067000 |
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| 摘 要： | 利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.
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| 关 键 词： | 步进电机 麦克纳姆轮 脉冲 细分 |
Design of Intelligent Car Control System Based on STM32 |
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| ZHAO Wei.Design of Intelligent Car Control System Based on STM32[J].Journal of Chengde Petroleum College,2021,23(3):43-47. |
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| Authors: | ZHAO Wei |
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