| 衣物整理收纳一体化装置设计 |
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| 引用本文： | 尹显辉,丁颂,王佳敏,刘晚霞.衣物整理收纳一体化装置设计[J].承德石油高等专科学校学报,2021,23(1):41-43,77. |
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| 作者姓名： | 尹显辉 丁颂 王佳敏 刘晚霞 |
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| 作者单位： | 长春师范大学 工程学院,吉林 长春 130032 |
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| 摘 要： | 为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题.在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置.该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分.整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作.
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| 关 键 词： | 衣物收纳 智能衣柜 慧鱼模型 |
Integrated Device for Clothing Sorting and Storage |
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| YIN Xian-hui,DING Song,WANG Jia-min,LIU Wan-xia.Integrated Device for Clothing Sorting and Storage[J].Journal of Chengde Petroleum College,2021,23(1):41-43,77. |
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| Authors: | YIN Xian-hui DING Song WANG Jia-min LIU Wan-xia |
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