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基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计
引用本文:崔世林,焦洪峰. 基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计[J]. 电气技术, 2008, 0(4): 38-40
作者姓名:崔世林  焦洪峰
作者单位:1. 南阳理工学院,河南,南阳,473004
2. 中海石油(中国)东海西湖石油天然气作业公司,上海,200030
基金项目:河南省自然科学基金项目资助项目名称:复合平台下智能控制系统的研究,项目编号:0511012900
摘    要:将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式。利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力。实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强。

关 键 词:CMAC  相平面分区  耦合  专家控制器

Design of Coupled Real-time Controller based on CMAC and Phase Plane Divisional
Cui Shilini,Jiao Hongfeng. Design of Coupled Real-time Controller based on CMAC and Phase Plane Divisional[J]. Electrical Engineering, 2008, 0(4): 38-40
Authors:Cui Shilini  Jiao Hongfeng
Abstract:
Keywords:CMAC  phase-plane-divisional  couple  expert-controller
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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