|
|||||
|
|
| 一类非线性参数化系统白适应重复学习控制 | |
| 作者姓名： | 孙云平 李俊民 李靖 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学理学院,陕西西安710071 |
| 摘 要： | 针对一类高阶非线性参数化系统，利用分段积分机制，提出了一种新的自适应重复学习控制方法．该方法结合反馈线性化，可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统，通过引进微分一差分混合型参数自适应律，设计了一种自适应控制策略，使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零，通过构造Lyapunov泛函，给出闭环系统收敛的一个充分条件．实例仿真结果说明了该方法的可行性． |
| 关 键 词： | 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 Lyapunov泛函 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |