| 液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究 |
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| 引用本文： | 徐福祥,刘安心,黎宏. 液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究[J]. 机械制造与自动化, 2009, 38(4): 159-162 |
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| 作者姓名： | 徐福祥 刘安心 黎宏 |
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| 作者单位： | 1. 解放军理工大学,工程兵工程学院,江苏,南京,210007
2. 总装驻356厂军事代表室,云南,昆明,650114 |
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| 摘 要： | 为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 自动控制 轨迹规划 |
Research on Trajectory Implementation of Hydraulic Excavator's Working Device |
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| XU Fu-xiang,LIU An-xin,LI Hong. Research on Trajectory Implementation of Hydraulic Excavator's Working Device[J]. Machine Building & Automation, 2009, 38(4): 159-162 |
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| Authors: | XU Fu-xiang LIU An-xin LI Hong |
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