| 一种高阶滑模控制的永磁同步电动机电流估计 |
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| 引用本文： | 刘小军,皇甫宜耿. 一种高阶滑模控制的永磁同步电动机电流估计[J]. 微特电机, 2010, 38(9) |
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| 作者姓名： | 刘小军 皇甫宜耿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 采用一种高阶滑模控制技术实现永磁同步电动机的电流估计。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦,设计了高阶滑模控制器用于消除传统滑模控制中的抖颤问题,电流估计中的滑模变量及其微分值通过微分器得到,避免复杂计算,同时电机电流的估计值可以替代用于检测的传感器。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电动机系统具有较好的动态性能的同时,其电流值得到了精确估计。
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| 关 键 词： | 电流估计 高阶滑模控制 永磁同步电动机 |
Current Estimation for PMSM via High Order Sliding Mode Control |
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| LIU Xiao-jun,HUANGFU Yi-geng. Current Estimation for PMSM via High Order Sliding Mode Control[J]. Small & Special Electrical Machines, 2010, 38(9) |
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| Authors: | LIU Xiao-jun HUANGFU Yi-geng |
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