| 面向生命科学领域的微操作技术的研究综述 |
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| 引用本文： | 王会香,孙立宁,荣伟彬,陈立国,刘亚欣.面向生命科学领域的微操作技术的研究综述[J].仪器仪表学报,2006,27(1):106-110. |
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| 作者姓名： | 王会香 孙立宁 荣伟彬 陈立国 刘亚欣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。
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| 关 键 词： | 微操作机器人 生命科学 显微操作 |
| 修稿时间： | 2004年8月1日 |
Research on Key Technologies of Micromanipulation for Life Sciences |
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| Wang Huixiang,Sun Lining,Rong Weibin,Chen Liguo,Liu Yaxin.Research on Key Technologies of Micromanipulation for Life Sciences[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(1):106-110. |
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| Authors: | Wang Huixiang Sun Lining Rong Weibin Chen Liguo Liu Yaxin |
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| Abstract: | Development of life sciences presses for the deep research on micromanipulation. The current situation and characteristics of micro-manipulating robot are presented and the related key technologies are analysed in brief. The development trend of micromanipulation for life sciences in the future is also discussed. |
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| Keywords: | Micromanipulating robot Life sciences Micromanipulation |
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