P.I.D控制器参数闭环自整定 |
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引用本文: | 梁明光,杨新民.P.I.D控制器参数闭环自整定[J].热力发电,1989(6):40-47. |
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作者姓名: | 梁明光 杨新民 |
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作者单位: | 能源部西安热工研究所
(梁明光),能源部西安热工研究所(杨新民) |
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摘 要: | 本文提出了几种利用计算机实现P.I.D控制器参数自整定方法。该方法是在反馈回路中加入一个继电特性,使系统产生等幅振荡,以求出在系统开环奈奎斯特曲线上某一特定的点,通过选择P.I.D参数,使其移到指定的点上去,从而实现P.I.D参数闭环自整定,上述指定的点可以是具有一定的幅值裕度、一定的相依裕度和期望的闭环主导极点等。
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关 键 词: | P.I.D 控制器 参数 闭环自整定 |
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