P.I.D控制器参数闭环自整定

本文提出了几种利用计算机实现P.I.D控制器参数自整定方法。该方法是在反馈回路中加入一个继电特性,使系统产生等幅振荡,以求出在系统开环奈奎斯特曲线上某一特定的点,通过选择P.I.D参数,使其移到指定的点上去,从而实现P.I.D参数闭环自整定,上述指定的点可以是具有一定的幅值裕度、一定的相依裕度和期望的闭环主导极点等。