| 液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策 |
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| 引用本文： | 吴振顺 巩世芳. 液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1996, 28(2): 65-69 |
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| 作者姓名： | 吴振顺 巩世芳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨焊接研究所，哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室 |
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| 基金项目： | 国家教委留学人员科研资助 |
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| 摘 要： | 通过理论分析，给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系．提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略，解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验，说明这种控制方法的可行性与实用性．
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| 关 键 词： | 非最小相位系统 自适应控制 液压系统 控制策略 |
On the Problems of Non-minimum Phase in Hydraulic Digital Adaptive Control System |
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| Wu Zhenshun,Wang Chengming, Xu Benzhou. On the Problems of Non-minimum Phase in Hydraulic Digital Adaptive Control System[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1996, 28(2): 65-69 |
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| Authors: | Wu Zhenshun Wang Chengming Xu Benzhou |
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| Abstract: | In this paper, the inherent relation between the hydraulic non-minimum phase system and the sampling periods is obtained by theoretical analysis. Applyingthe speed feedback and pole assignment methods, the problem of adaptive control of this system, can be solved. Simulations and online realtime experiments show that the control methods are feasible in practice. |
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| Keywords: | Non-minimum phase system Adaptive control |
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