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继电自整定PID控制算法比较研究
作者姓名:孙波  张伟  杨青  辛晨
作者单位:沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳 110159
摘    要:本文将粒子群优化算法与经典的PID继电自整定法相结合,利用粒子群优化算法对继电自整定获得的PID参数进行优化,并对结合了粒子群优化算法的继电自整定PID控制法与经典的继电自整定PID控制法进行了仿真,并对仿真结果进行了对比.

关 键 词:PID控制  粒子群  继电自整定
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