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| 基于SHA的感知辅助驾驶场景模型构建 | |
| 作者姓名： | 林智欣 |
| 作者单位： | 闽南理工学院信息管理学院 福建石狮 362700 |
| 基金项目： | 福建省中青年教师教育科研项目 |
| 摘 要： | 本论文针对车内外场景进行建模来判断驾驶的安全性,辅助驾驶员的安全驾驶.分别介绍了环境信息的获取、状态和场景的定义.以及感知辅助驾驶场景SHA模型构建.首先对汽车周边环境因素进行考虑,对辅助驾驶场景进行建模,构建基于SHA场景的模型,通过评估确定场景的安全性,实现安全的辅助驾驶.针对上面场景定义的状态序列构建出各对象的S... |
| 关 键 词： | 辅助驾驶 感知 SHA 场景建模 |
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