基于MATLAB的汽车独立悬架模型与仿真研究

为建立用于汽车悬架仿真研究的路面模型，及由路面振动产生的底盘滚动和反弹，同时调整悬架参数进行性能优化设计，进行了基于MATLAB的汽车悬架多体动力学仿真研究。以四分之一车桥为模型，建立其物理模型图示，给出了悬架系统的动力学数学模型。基于Simulink多体动力学仿真环境，搭建了用于悬架仿真研究的路面模型，模型通过PD控制器实现高精度闭环控制。建立双横臂式悬架模型，并与路面模型相连接，实现了悬架路面模拟仿真。仿真结果得到了悬架系统底盘的滚动和反弹变化，为汽车独立悬架仿真研究与优化设计提供了参考。