|
|||||
|
|
| 某型无人机控制设计 | |
| 作者姓名： | 田征戈 周青 边庆 |
| 作者单位： | 航空工业西安航空计算技术研究所 陕西西安 710068 |
| 摘 要： | 针对复杂条件下的无人机飞行控制问题,以某型固定翼无人机为例,首先依据其CFD气动数据简要分析样例无人机的动力学特性并进行数学六自由度模型建模;然后,以其动力学特性和数学模型为基础,针对无人机巡航阶段的控制问题,设计了一种巡航阶段分通道控制的控制策略;最后,运用Matlab/Simulink工具模拟无人机按照给定航迹进行... |
| 关 键 词： | 无人机 控制律 控制策略 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |