EPS系统转角误差与补偿算法的研究

EPS系统的转角信号的准确性是转向系统有效运行的保障，对车辆的操纵稳定性和自动驾驶技术的开发具有重要影响。针对EPS系统的转角误差，从电子误差和机械误差两个来源进行了分析，讨论了误差的影响因素及计算方法，并对总的系统转角误差进行了计算和分析，为EPS系统的设计开发提供支持。基于车辆阿克曼转向几何和不同轮速间的关系的分析，提出了一种基于轮速的前轮转角估算方法，可以对EPS系统提供的转角信号进行误差补偿，基于实车采集数据进行验证，该补偿算法可以提高EPS系统转角信号的准确性。