| 一种抗"飞点"的UKF算法 |
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| 引用本文： | 黄伟平,徐毓,盖旭刚. 一种抗"飞点"的UKF算法[J]. 空军雷达学院学报, 2006, 20(4): 235-237 |
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| 作者姓名： | 黄伟平 徐毓 盖旭刚 |
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| 作者单位： | 1. 空军雷达学院研究生管理大队,武汉,430019
2. 空军雷达学院信息与指挥自动化系,武汉,430019 |
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| 摘 要： | 为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息（innovations）进行控制，既充分利用正常新息确保滤波的精度，又有效抑制异常新息的不利影响，从而达到对“飞点”数据的容错能力．仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性．
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| 关 键 词： | 异常新息 门限函数向量 容错滤波 |
| 文章编号： | CN42-0564（2006）04-0235-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-20 |
| 修稿时间： | 2006-06-202006-08-31 |
An Algorithm of Unscented Kalman Filter for Outliers Rejection |
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| HUANG Wei-ping,XU Yu,GAI Xu-gang. An Algorithm of Unscented Kalman Filter for Outliers Rejection[J]. Journal of Air Force Radar Academy, 2006, 20(4): 235-237 |
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| Authors: | HUANG Wei-ping XU Yu GAI Xu-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | abnormal innovations vector of threshold fimction fault-tolerant filtering |
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