受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，接受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨谠的受控构件的补偿运动，进而研究实现Ｍ点（Ｍ〉〉Ｎ）构成的轨迹的可行性，达以改善补偿运动的运动特性之目的。