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| 受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究 | |
| 引用本文： | 杨金堂,孔建益.受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究[J].武汉冶金科技大学学报,1999,22(2):171-174. |
| 作者姓名： | 杨金堂 孔建益 |
| 摘 要： | 以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，接受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨谠的受控构件的补偿运动，进而研究实现Ｍ点（Ｍ〉〉Ｎ）构成的轨迹的可行性，达以改善补偿运动的运动特性之目的。 |
| 关 键 词： | 受控五杆机构 轨迹 补偿运动 傅里叶级数 |
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