同阶单输入控制系统的同时镇定问题 |
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引用本文: | 王耀青.同阶单输入控制系统的同时镇定问题[J].武汉冶金科技大学学报,1999,22(2):175-178. |
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作者姓名: | 王耀青 |
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摘 要: | 研究了单输入控制系统的同时镇定问题,给出了时镇定r个单输入系统控制器争存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入系统控制器的最小二乘算法,由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解,避免系统设计的盲目性。
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关 键 词: | 同时镇定 特征多项多 根轨迹 控制系统 单输入 |
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