| 基于模糊控制磁流变车辆半主动悬架的时滞研究 |
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| 引用本文： | 单红艳,石锦芸.基于模糊控制磁流变车辆半主动悬架的时滞研究[J].机械设计与制造,2008(8). |
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| 作者姓名： | 单红艳 石锦芸 |
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| 作者单位： | 杭州职业技术学院友嘉机电学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 杭州职业技术学院院级课题B专项 |
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| 摘 要： | 时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步实施,因而降低了车辆半主动悬架的性能与稳定性.基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与含有时滞的悬架传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,对控制系统进行时滞补偿.研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能.
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| 关 键 词： | 时滞 磁流变 模糊控制 半主动悬架 |
Study on time lag of magnetorheological vehicle semi-active suspensions based on fuzzy control |
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| SHAN Hong-yan,SHI Jin-yun.Study on time lag of magnetorheological vehicle semi-active suspensions based on fuzzy control[J].Machinery Design & Manufacture,2008(8). |
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| Authors: | SHAN Hong-yan SHI Jin-yun |
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