| 一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制 |
| |
| 引用本文： | 孙海义,李宁.一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制[J].计算技术与自动化,2007,26(4):5-8. |
| |
| 作者姓名： | 孙海义 李宁 |
| |
| 作者单位： | 1. 沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168
2. 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
| |
| 摘 要： | 考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导出闲环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法,通过Matlab数值仿真算例,证明分析方法和结论的有效性.
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 鲁棒无源控制 长时延 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 类长 时延网络 控制系统 鲁棒无源控制 Time Delay Control Systems Network Class Passive Control 有效性 设计方法 分析 仿真算例 数值 Matlab 控制器 充分条件 无源性 渐近稳定 理论 |
| 文章编号： | 1003-6199（2007）04-0005-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-10 |
| 修稿时间： | 2007年8月10日 |
Robust Passive Control of a Class of Network Control Systems with Long Time Delay |
| |
| SUN Hai-yi,LI Ning.Robust Passive Control of a Class of Network Control Systems with Long Time Delay[J].Computing Technology and Automation,2007,26(4):5-8. |
| |
| Authors: | SUN Hai-yi LI Ning |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | networked control system robust passive control long time delay lyapunov function linear matrix inequality |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
