| 三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 于金盈,赵克定,吴盛林.三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计[J].液压与气动,2004(12):25-27. |
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| 作者姓名： | 于金盈 赵克定 吴盛林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合，受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点，设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器，使系统三框架始终在各自滑模上运动，实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性，并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振。仿真表明该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 全滑模 变结构控制 三轴液压仿真转台 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)12-0025-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月21日 |
Design of Full-order Sliding Mode Variable Structure Controller for Three-axis Hydraulic Simulator |
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| Yu Jin-ying,Zhao Ke-ding,WU Sheng-lin.Design of Full-order Sliding Mode Variable Structure Controller for Three-axis Hydraulic Simulator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2004(12):25-27. |
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| Authors: | Yu Jin-ying Zhao Ke-ding WU Sheng-lin |
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