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基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制
引用本文:胡致强. 基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2001, 22(2): 51-54
作者姓名:胡致强
作者单位:黑龙江水利高等专科学校自动化系,
摘    要:用Mueller法将非线性离散系统用于基于二次插值多项式进行动态非线性逼近,给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法,讨论了该算法的收敛性,通过仿真表明,该算法对一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。

关 键 词:非线性离散系统 无模型自适应控制 Mueller法
文章编号:1006-7043(2001)02-0051-04
修稿时间:2000-12-14

MODEL-FREE ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEM BASED ON MLLER APPROACH
HU Zhi-qiang. MODEL-FREE ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEM BASED ON MLLER APPROACH[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2001, 22(2): 51-54
Authors:HU Zhi-qiang
Affiliation:HU Zhi_qiang
Abstract:Presents the model-free adaptive control algorithm established for a class of non-linear systems by approaching the non-linear discrete-time systems based on quadratic interpolation polynomial dynamic nonlinearization using Müller, discusses the convergence of this algorithm, and concludes from simulation results that this algorithm is correct and effective for a class of nonlinear systems to achieve model-free adaptive control.
Keywords:
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