| 蓝牙Scatternet在足球机器人通信中的研究 |
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| 引用本文： | 牛继来,王海霞.蓝牙Scatternet在足球机器人通信中的研究[J].计算机工程与科学,2009,31(1). |
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| 作者姓名： | 牛继来 王海霞 |
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| 作者单位： | 1. 烟台南山学院计算机应用技术学院,山东,烟台,265713
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文针对机器人足球比赛中无线通信频率的相互干扰和稳定性差等问题,引入蓝牙技术。详细介绍了蓝牙的两种组网方式,提出基于散射网的构造算法;通过蓝牙技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,提高了无线通信方式在机器人足球比赛中的实时性、安全性和抗干扰能力。研究表明,这种方法是行之有效的。
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| 关 键 词： | 机器人足球比赛 蓝牙 微微网 散射网 无线通信 |
A Study of the Bluetooth Scatternet in Robot Soccer Communications |
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| NIU Ji-lai,WANG Hai-xia.A Study of the Bluetooth Scatternet in Robot Soccer Communications[J].Computer Engineering & Science,2009,31(1). |
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| Authors: | NIU Ji-lai WANG Hai-xia |
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| Affiliation: | 1.School of Computer Application and Technology;Yantai Nanshan University;Yantai 265713;2.School of Automation;Harbin Engineering University;Harbin 150001;China |
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| Abstract: | Because of the interference and poor stability of the wireless communication frequencies in robot soccer games,we introduce the Bluetooth technology,and detail the two network organization methods of the Bluetooth mechanism,and propose a Scatternet-based formation algorithm.Based on Bluetooth,we realize the wirless communications between robots and the decision-making database server,thus increase the real-timeness,security and anti-interference ability.The research results show that the method is feasible ... |
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| Keywords: | robot soccer game Bluetooth piconet scatternet wireless communication |
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