非织造芯轴智能运输机器人的研发

目前非织造工艺中,成卷机与分切机之间的衔接并没有实现自动化。介绍了一种芯轴运输智能机器人,其可在非织造成卷机与分切机之间来回智能运输满轴、空轴。机器人由4个部分组成:升降系统、水平运动系统、框架结构和智能控制系统。其中升降系统由梯形丝杠升降机和钩手机构组成;行走系统由横梁机构、动力机构组成;框架结构由T型钢材、H型钢材等组成;控制系统由主控模块、升降模块、行走模块、安全防护模块、通信模块和供电模块组成。考虑到布卷有一定的质量不良率,故外配了AGV运输系统来运输残次布卷。AGV运输系统采用磁质导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差。