履带式可伸缩转运机举升机构设计及仿真

以履带式可伸缩转运机举升机构为研究对象，在已有举升机构设计理论的基础上，本文设计一种新型举升机构，考虑在具体工况中各点始末位置及最大举升角度的几何关系，对机构的结构尺寸进行设计计算。基于现实工况特殊的强度要求，对机构的各部位进行受力分析，并借助有限元分析软ANSYS Workbench模拟了三角臂与摆动装置的受力情况，对结构强度进行校核，对三角臂结构进行了拓扑优化。结果表明，此举升结构具有可行性，并为其他机械举升机构优化设计提供理论依据和指导作用。