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用特定输入电压函数抑制弹性连杆机构振动
引用本文:刘建琴,张策. 用特定输入电压函数抑制弹性连杆机构振动[J]. 中国机械工程, 1999, 10(8): 850-852
作者姓名:刘建琴  张策
作者单位:天津大学
摘    要:为消减电机--弹性连杆机构系统中连杆机构的振动,提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。运用迭代式振型叠加法对系统的动力学方法求解,得到稳态动力学响应。构造输入电压函数V(ψ)=Vo-bmsin(nψ+ψb),用试验优化法确定待定参数bn、ψ和no在此输入电压函数下,机构最大应变降低了约26.5%。

关 键 词:弹性连杆机构 电机 振动 输入电压函数

Depression of Vibration of the Flexible Linkages by a Prescribed Input Voltage Function
Liu Jianqin. Depression of Vibration of the Flexible Linkages by a Prescribed Input Voltage Function[J]. China Mechanical Engineering, 1999, 10(8): 850-852
Authors:Liu Jianqin
Abstract:A method used to improve the dynamic performance of the motor elastic linkage system is discussed in this paper,which is based on applying a specific input voltage function. A suitable input voltage function is found on the basis of trials to substitute for the constant input voltage, which can greatly reduce the dynamic response.
Keywords:flexible linkages motor input voltage vibration
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