基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，本项目立足于韶关无人值守自动化工厂，设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障，在设备无异常情况下，巡检机器人按预设电磁轨道巡检，当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电，冲满后继续沿轨道巡检，一旦监测到机器运作声音异常的情况，进行拍摄并上传到云端控制台，并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器，用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检，实现对机器运作异常时的精确巡检，实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传，表现出精准而稳定的巡检功能。