基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法研究

该文提出一种基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法，通过引入GSConv轻量化卷积和消除网格敏感度的策略，在原始YOLOv5s模型的基础上优化。在烟火数据集上进行广泛的实验，同时将改进的算法部署到无人机上进行真机测试。实验结果表明，经过改进的模型在森林烟火检测任务中取得显著的性能提升。模型的平均精度达到90.65%，且检测耗时仅为4.1 ms，满足烟火检测的高精度和实时性要求。这一研究为森林烟火检测算法的实际应用提供有力支持，具有重要的实际意义和应用价值。