基于动态激光扫描的卸煤沟存煤测量研究与应用

为了实现叶轮给煤机高效全自动运行，需对卸煤车间整个卸煤沟内部的料位进行精准且连续的存煤量测量。文章介绍了基于动态激光扫描及三维拼接建模技术的卸煤沟存煤测量方法，包含搭载于吊轨式机器人的激光扫描装置配置、空间坐标系建立、扫描过程、激光点云数据处理、三维建模及存煤量计算等内容，获得了精准的煤沟煤量信息，用于指导叶轮给煤机的作业路径规划及拨轮速度控制，提高了叶轮给煤机作业效率，避免了以往人工就地观察煤沟料位时恶劣环境对其健康的影响，为燃煤电厂带来了显著的经济效益。