膝关节康复机器人控制系统的研究

膝关节术后康复训练机器人的核心部分为控制系统，也是实现康复训练的关键，主要是使用分布式控制系统和可编程逻辑控制器（PLC）完成对膝关节康复机器人控制系统指令的发出和对机器人速度驱动、关节移动等多方位的调控，来达到对患者膝关节术后的康复；同时运用到计算机技术、通信技术、机器人控制技术和自动控制技术，最终使控制系统的稳定性和安全性可以得到有效保障。目前两项技术逐渐步入成熟与稳定，加以结合利用，能给康复训练的过程提供高效的集中统一管理和稳定的分布式控制，达到可靠性高、容易维护的效果。