磁耦合谐振式无线电能传输系统的无模型自适应控制研究

为解决磁耦合谐振式无线电能传输（magnetically coupled resonant wireless power transfer, MCR-WPT）系统因频率失谐而使得传输效率降低的问题，提出一种无模型自适应频率跟踪方法。该方法以发射端电流和电压间的相位差值为控制器输入，以控制器输出来调控发射端的交流电源频率；控制器设计不依赖于系统的精确数学模型，而且可通过伪雅可比矩阵的自适应估计律来提高应对发射端频率失谐的控制自适应性。MCRWPT系统的控制仿真结果表明，相比传统的PI控制，该方法不仅在较长的无线传输距离情况下能实现维持系统发射端的谐振工作状态，而且具有更好的谐振频率跟踪性能，对保持较高的系统无线电能传输效率具有明显优势。