基于LiDAR点云的单根电力线分离提取与多维度拟合重建

激光雷达技术能够快速高效地获取高精度的三维点云数据，机载LiDAR不受天气影响且能在复杂地理条件下工作，已成为电力线巡检的重要方法。而从获取的LiDAR点云数据中高效提取架空电力线点云是机载LiDAR电力巡检后期数据处理的重要内容。本文基于某地输电线走廊的LiDAR点云数据，设计了一套单根电力线分离提取和多维度拟合重建的方案。该方案首先使用统计滤波算法去除LiDAR数据中的异常离群点；再采用布料模拟滤波算法，结合数据高程信息去除地面点，利用PCA主成分分析法与快速欧式聚类算法，从电力线走廊点云中分离提取单根电力线；最后基于提取结果对单根电力线进行多维度拟合重建。实验结果表明，本文方法能精准且快速地分离提取单根电力线并进行多维度拟合重建，在电力线智能巡检中具有良好的工程应用价值。