| 摘 要： | 电池参数的准确辨识是电动汽车电池管理系统实现高精度状态估计的基础。针对遗忘因子递推最小二乘法（forgetting factor recursive least squares,FFRLS）辨识变化电池参数时精度不足的问题，本文提出以层数形式更新参数的自适应多层递推最小二乘（adaptive multi-layer recursive least squares,AMLRLS）电池在线参数辨识方法。AMLRLS算法以第L-1层辨识参数的电压误差作为第L层的目标值，递推分离出电压误差中的参数量，以所有层的参数量之和作为一个数据点的辨识结果，形成多层RLS结构更新参数。针对每一次辨识算法都计算至最大设置层的问题，设计层数选择器，将第一层FFRLS辨识结果的电压误差作为层数选择器的输入量，以电压误差大小自适应选择层数，减小计算量。搭建电池模型，仿真验证AMLRLS的参数跟踪能力。仿真结果表明，AMLRLS的参数误差比RLS最大降低了69%，比AFFRLS (adaptive forgetting factor recursive least squares)最大降低了46.5%。在实验验证中...
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