无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计

本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响，建立微凹坑纹理化的凸轮模型，利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结果表明，当微凹坑在凸轮外表面全区域均匀分布，其深度和直径分别为0.1mm和6 mm，且分布密度越大时，凸轮波发生器结构的承载性能和润滑性能更好。本文的研究结果为无柔性轴承凸轮波发生器的表面纹理设计与优化提供了依据。