煤矿综采工作面巡检机器人系统设计

煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度。为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患，设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境，且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的煤矿综采工作面巡检机器人系统。该系统包含巡检机器人本体、自动巡检控制系统和导航系统等多个模块，能够适应绝大部分煤矿综采工作面的巡检工作需求。最终实际测试结果表明，该系统在精度与灵活性、实用性方面具有一定的优势。