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基于协同进化算法的水轮机模糊PID调速器研究
引用本文:解建宝,辛华.基于协同进化算法的水轮机模糊PID调速器研究[J].华北电力大学学报,2007,34(1):89-94.
作者姓名:解建宝  辛华
作者单位:西安电力高等专科学校,陕西,西安,710032;西安电力高等专科学校,陕西,西安,710032
摘    要:针对水轮机调速器常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题,提出一种改进的基于协同进化遗传算法的模糊自适应PID控制算法,该方法采用协同进化遗传算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和PID整定公式中的3个比例因子,通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入一光滑因子。仿真表明,该控制算法具有良好的静态和动态性能。

关 键 词:水轮机调节系统  模糊自适应PID  协同进化遗传算法  光滑因子
文章编号:1007-2691(2007)01-0089-05
修稿时间:2006年9月12日

Fuzzy self-modify PID hydraulic turbine governor based on cooperative coevolutionary genetic algorithm
XIE Jian-bao,XIN Hua.Fuzzy self-modify PID hydraulic turbine governor based on cooperative coevolutionary genetic algorithm[J].Journal of North China Electric Power University,2007,34(1):89-94.
Authors:XIE Jian-bao  XIN Hua
Abstract:To overcome the shortcomings of general hydraulic turbine PID governor,an improved fuzzy self-modify PID control method based on cooperative coevolutionary genetic algorithm is suggested.The cooperative coevolutionary genetic algorithm is used to optimize the fuzzy reasoning rules and the three proportional factors of the PID.The fuzzy reasoning system is used to calculate the variable values of PID parameters.To avoid the irregularity between the optimized rules,a smoothness factor is applied to the objective function.The simulation result shows that this method is valid.
Keywords:hydraulic turbine governor  fuzzy self-modify PID  cooperative coevolutionary genetic algorithm  smoothness factor
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