正曲柄滑块机构运动特性及其误差分析

本文介绍利用常用的解析法，结合座标图示，对正曲柄滑块机构进行了运动特性分析，讨论了关于滑块位移的理论误差。并运用卡丹圆性质概述了λ＝１这一特殊情况下滑块运动特性。