|
|||||
|
|
| 一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计 | |
| 引用本文： | 聂陶荪,程洪涛,陈华龙,梁刚,黄金源.一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计[J].中国陶瓷,2006,42(12):25-27. |
| 作者姓名： | 聂陶荪 程洪涛 陈华龙 梁刚 黄金源 |
| 作者单位： | 1. 景德镇陶瓷学院,景德镇,333000 2. 江西陶瓷工艺美术职业技术学院,景德镇,333000 3. 景德镇高等专科学校,景德镇,333000 |
| 摘 要： | 研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。 |
| 关 键 词： | 墙地砖 检测 机械手 |
| 文章编号： | 1001-9642(2006)12-0025-03 |
| 收稿时间： | 2006-09-22 |
| 修稿时间： | 2006年9月22日 |
CATEGORIZING MANIPULATOR DESIGN OF A KIND OF WALL BRICK EXAMINATION PRODUCTION LINE |
|
| Nie Taosun,Cheng Hongtao,Chen Hualong,Liang Gang,Huang Jinyuan.CATEGORIZING MANIPULATOR DESIGN OF A KIND OF WALL BRICK EXAMINATION PRODUCTION LINE[J].China Ceramics,2006,42(12):25-27. | |
| Authors: | Nie Taosun Cheng Hongtao Chen Hualong Liang Gang Huang Jinyuan |
| Abstract: | The article studied designs a kind of categorizing manipulator to be suitable in the ceramicwall brick examination production line, the manipulator used the circular cylindrical coordinates structure, thetribrachia equispaced can complete the work which the wall brick take and transportation and so on . Themanipulator adopt the power with the compressed air, carries on the systems control by PLC, the controlsystem uses the advanced modular design, with high reliability, and the application convenience of operationand maintenance |
| Keywords: | PLC |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |