| 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现 |
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| 引用本文： | 关为民,陈帝伊,马孝义.智能灭火机器人硬件电路的设计与实现[J].微型机与应用,2010,29(4). |
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| 作者姓名： | 关为民 陈帝伊 马孝义 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,水利与建筑工程学院电气系,陕西,杨凌,712100 |
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| 摘 要： | 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计.本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动.同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动.
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| 关 键 词： | ARM9微处理器 PWM控制 传感器 灭火机器人 |
Design and realization of intelligent fire fighting robot hardware circuit |
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| GUAN Wei Min,CHEN Di Yi,MA Xiao Yi.Design and realization of intelligent fire fighting robot hardware circuit[J].Microcomputer & its Applications,2010,29(4). |
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| Authors: | GUAN Wei Min CHEN Di Yi MA Xiao Yi |
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