| 基于迭代学习的永磁同步直线电动机的位置环控制 |
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| 引用本文： | 马珍珍,南余荣. 基于迭代学习的永磁同步直线电动机的位置环控制[J]. 微特电机, 2008, 36(4): 49-51 |
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| 作者姓名： | 马珍珍 南余荣 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,浙江杭州,310014 |
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| 摘 要： | 将迭代P型学习算法与传统的PID算法结合用于永磁同步直线电动机的位置控制.基于永磁同步直线电动机的数学模型和理论,在Matlab的Simulink的仿真环境下分别对单独使用PID控制器和PID ILC控制器的系统进行仿真,仿真结果表明该方法能够有效提高系统的位置跟踪性能.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 P型学习律 永磁同步直线电动机 PID 控制 Simulink 迭代学习 永磁同步直线电动机 位置环 控制器 Iterative Learning Control Linear Motor Permanent Magnet 跟踪性能 方法 仿真结果 系统 使用 仿真环境 Simulink Matlab 理论 数学模型 位置控制 结合 学习算法 |
| 文章编号： | 1004-7018(2008)04-0049-03 |
| 修稿时间： | 2006-06-06 |
Position Control for Permanent Magnet Linear Motor using Iterative Learning Control |
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| MA Zhen-zhen,NAN Yu-rong. Position Control for Permanent Magnet Linear Motor using Iterative Learning Control[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(4): 49-51 |
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| Authors: | MA Zhen-zhen NAN Yu-rong |
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