| 基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 |
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| 引用本文： | 唐好选,洪炳熔. 基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究[J]. 计算机应用研究, 2000, 17(8): 67-69 |
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| 作者姓名： | 唐好选 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系,黑龙江哈尔滨,150006 |
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| 摘 要： | 在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上，提出了修正的人在回路中的传真方案，并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。
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| 关 键 词： | 遥控操作 虚拟环境 建模 仿真 空间机器人 VR |
| 修稿时间： | 1999-12-18 |
The Study on VR-based Space Robot Tele-operating Simulation |
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| TANG Hao-xuan,HONG Bing-rong. The Study on VR-based Space Robot Tele-operating Simulation[J]. Application Research of Computers, 2000, 17(8): 67-69 |
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| Authors: | TANG Hao-xuan HONG Bing-rong |
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