| 基于Inventor FEA模块的移载机械手提升手臂静力学分析(英文) |
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| 引用本文： | 谭鑫平,何祖顺,林异捷,吴松涛. 基于Inventor FEA模块的移载机械手提升手臂静力学分析(英文)[J]. 机床与液压, 2012, 0(24): 81-84 |
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| 作者姓名： | 谭鑫平 何祖顺 林异捷 吴松涛 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 通过在Inventor环境中建立了移载机械手提升手臂的三维模型,运用Inventor的FEA模块对提升手臂进行了静力学仿真,分析计算出了提升手臂的应力、变形等力学性能参数,最终验证了该手臂的设计合理性。同时,提出了一种在Inventor中建模并直接在其中进行有限元仿真分析的方法,该方法一定程度上解决了三维软件与其他仿真分析软件之间的转换操作的繁琐和数据在转换中出现丢失的问题,在实际工程运用中实用、效率高,对相关工程技术人员具有一定参考意义。
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| 关 键 词： | 移载机械手提升手臂 Inventor FEA模块 有限元 静力学分析 |
Study of Static Analysis for lifting Arm Device of Conveying Manipulator Based on Inventor FEA Module |
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| TAN Xinping, HE Zushun, LIN Yijie, WU Songtao. Study of Static Analysis for lifting Arm Device of Conveying Manipulator Based on Inventor FEA Module[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2012, 0(24): 81-84 |
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| Authors: | TAN Xinping HE Zushun LIN Yijie WU Songtao |
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| Affiliation: | Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming 650500, China |
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| Abstract: | |
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