| 三维激光扫描测量系统标定方法研究 |
| |
| 引用本文： | 余祖俊,杨娅楠,朱力强.三维激光扫描测量系统标定方法研究[J].电子测量与仪器学报,2007,21(6):31-35. |
| |
| 作者姓名： | 余祖俊 杨娅楠 朱力强 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学轨道车辆结构可靠性与运用检测技术教育部工程研究中心 |
| |
| 基金项目： | 本研究受到铁道部科技研究开发计划的资助（编号：2006G041）. |
| |
| 摘 要： | 三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素，提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势，一维坐标法可以不受扫描点间距的影响，使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真，并给出了一个典型工程应用实例。
|
| 关 键 词： | 姿态测量 三维测量 激光扫描测距 标定 |
| 收稿时间： | 2007-05 |
| 修稿时间： | 2007年5月1日 |
Study on Calibration Method for 3-D Laser Scanning Systems |
| |
| Yu Zujun,Yang Yanan,Zhu Liqiang.Study on Calibration Method for 3-D Laser Scanning Systems[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2007,21(6):31-35. |
| |
| Authors: | Yu Zujun Yang Yanan Zhu Liqiang |
| |
| Abstract: | 3-D coordinate method is a general calibration method for laser scanning systems. By analyzing the factors limiting the calibration accuracy of 3-D coordinate method, this paper proposes a new calibration method based on 1-D coordinate. Avoiding the difficulty that laser scanning system cannot measure 3-D coordinates of a specific point, the 1-D coordinate-based calibration method can get rid of the influence of scanning resolution, resulting in much better calibration accuracy than 3-D coordinate method. This paper provides a detailed theoretical analysis and numerical simulation for this method, also presents a typical engineering application example. |
| |
| Keywords: | posture measurement 3-D measurement laser scanning ranging calibration |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
