| 调整电动转向系统路感的H∞控制算法 |
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| 引用本文： | 吴文江,杜彦良,季学武,陈奎元. 调整电动转向系统路感的H∞控制算法[J]. 中国工程机械学报, 2004, 2(2): 145-148 |
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| 作者姓名： | 吴文江 杜彦良 季学武 陈奎元 |
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| 作者单位： | 1. 石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043
2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将H∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H∞控制器能够有效地调整传递到方向盘上的转向阻力频率特性,从而获得所需的路感.
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| 关 键 词： | 电动转向系统 H∞控制器 路感 仿真 |
H∞ Algorithms of Control System to Adjusting Road Feel of Electric Power Steering System |
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| WU Wen-jiang,DU Yan-liang,JI Xue-wu,CHEN Kui-yuan. H∞ Algorithms of Control System to Adjusting Road Feel of Electric Power Steering System[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2004, 2(2): 145-148 |
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| Authors: | WU Wen-jiang DU Yan-liang JI Xue-wu CHEN Kui-yuan |
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