| 基于Unscented卡尔曼滤波的目标跟踪仿真分析 |
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| 引用本文： | 时少旺,谭守林.基于Unscented卡尔曼滤波的目标跟踪仿真分析[J].郑州大学学报(工学版),2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 时少旺 谭守林 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,作战保障系,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Unscented卡尔曼滤波(UKF)对目标跟踪进行仿真实验,Un-scented卡尔曼滤波有效地克服了传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的缺陷.给出了最佳估计的二阶近似,提高了对目标跟踪的精度和稳定性.仿真结果表明,该算法对目标在位置、速度跟踪方面均有良好的效果;针对目标机动,采用多模型滤波算法能够实现目标机动的精确跟踪.
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| 关 键 词： | 无味变换 目标跟踪 Unscented卡尔曼滤波 多模型算法 |
Simulation Analysis of Target Tracking Method Based on Unscented Kalman Filter |
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| SHI Shao-wang,TAN Shou-lin.Simulation Analysis of Target Tracking Method Based on Unscented Kalman Filter[J].Journal of Zhengzhou University: Eng Sci,2008,29(3). |
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| Authors: | SHI Shao-wang TAN Shou-lin |
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